Considerando que o esqueleto axial fica ao longo do eixo central do corpo, os 126 ossos do esqueleto apendicular avançam aqueles em todos os quatro apêndices braços e pernas - mais as duas cintas primárias às quais os apêndices se prendem: a cintura peitoral (tórax) e a pélvica (quadril) cinto.
A cintura peitoral é composta por um par de clavículas, ou clavículas, que se fixam ao esterno medialmente e à escápula articulando-se lateralmente com o processo acrômio, e um par de escápulas, mais conhecidas como escápulas. Cada escápula possui uma depressão chamada fossa glenóide, onde a cabeça do úmero (osso do braço) está ligada. A extremidade inferior do úmero se articula com o osso longo da ulna do antebraço para formar a articulação do cotovelo. O processo denominado olécrano forma o cotovelo e também é conhecido como osso engraçado, embora bater com ele em alguma coisa geralmente não pareça engraçado. O antebraço também contém um osso chamado rádio; Juntos, a ulna e o rádio se articulam com os oito pequenos ossos do carpo que formam o punho.
Os carpais se articulam com os cinco metacarpos que formam a mão, que por sua vez se conectam com as falanges (ossos dos dedos), que se encontram como um par no polegar e como trigêmeos em cada um dos dedos. (Os ossos dos dedos também são chamados de falanges, mas vamos abordar isso em um momento.)
A cintura pélvica consiste em dois ossos do quadril, chamados de coxas, assim como o sacro e o cóccix, mais comumente chamados de cóccix. Durante os primeiros anos de desenvolvimento, a os coxa consiste em três ossos separados, o ílio, o ísquio e o púbis, que mais tarde se fundem em um único osso entre as idades de 16 e 20 anos.
Posteriormente, a os coxa se articula com o sacro, formando a articulação sacroilíaca, fonte de muitas dores lombares; é formado pela conexão dos ossos do quadril no sacro. Em direção à frente da cintura pélvica, os dois os coxae se unem para formar a sínfise púbica, que é composta de fibrocartilagem. Uma cavidade em forma de copo, chamada acetábulo, se articula com a cabeça em forma de bola do fêmur da perna (osso da coxa). (O fêmur é o osso mais longo do corpo) O fêmur se articula com a tíbia (osso da canela) no joelho, que é coberto pela patela (rótula). Também dentro de cada perna está o osso da fíbula, que se junta à tíbia para se conectar com os sete ossos do tarso que constituem o tornozelo. Os tarsais unem-se aos cinco metatarsais que formam o pé, que por sua vez se conectam às falanges dos dedos do pé - um par de falanges no dedão e trigêmeos em cada um dos outros dedos.
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